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FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A气爪
8112222
缓冲
驱动器安装了气动终端位置缓冲，操作人员可根据移动负载和速度进行调节以获得高性能。
• 结构紧凑坚固
• 非常适用于抓取较大的工件
• 采用导向杆夹爪，抓手可以吸收较高的扭矩
• 双作用活塞驱动
• 可变抓取方向: 内部或外部抓取
• 接近开关可通过 T型槽或C型槽安装
FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A气爪
规格 25
总行程 50 mm
每个爪手夹爪的行程 25 mm
大替换精度 ≤ 0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay ≤ 0.13 deg
大爪手夹爪间隙 Sz ≤ 0.064 mm
旋转对称 ≤ 0.2 mm
重复精度，爪手 ≤ 0.03 mm
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
工作模式 双作用
缓冲 两端带弹性缓冲环/垫
爪手功能 平行
结构特点 齿轮齿条
导轨 滑动轴承导轨
位置检测 通过接近开关
符号 00991894
总抓取力，打开，6 bar 470 N
总爪手力，关闭，6 bar 360 N
工作压力 0.15 MPa ... 0.8 MPa
工作压力 1.5 bar ... 8 bar
工作压力 21.75 psi ... 116 psi
爪手的大工作频率 ≤ 2 Hz
6 bar 时的短打开时间 81 ms
6 bar 时的短关闭时间 116 ms
每个外部爪手夹爪的大质量 305 g
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
防护等级 IP54
环境温度 -10 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 235 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 180 N
转动惯量 50.4 kgcm² ... 76.4 kgcm²
爪手夹爪上的大力 Fz，静态 320 N
爪手的大扭矩 Mx，静态 6.5 Nm
抓手大扭矩 My，静态 6.5 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态 6.5 Nm
维护间隔 终生润滑
产品重量 1447 g
安装方式 要么：
通过螺纹直接安装
带通孔
气动接口 M5
材料说明 RoHS 合规
端盖材料 阳极氧化精制铝合金
盖子材料 阳极氧化精制铝合金
端板材料 阳极氧化精制铝合金
外壳材料 阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料 阳极氧化精制铝合金
活塞密封件材料 TPE-U(PU)
活塞杆材料 高合金不锈钢
O 型圈材料 NBR
螺钉材料 镀锌钢
齿条材料 高合金不锈钢
齿轮材料 烧结青铜
