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Mindman平行夹爪MCHJ-50-SD气缸
MCHJ
缸体规格: φ 50~160 ，小巧尺寸设计，确保工作中有干涉，且坚固的T型导轨设计，确保精确夹持工件。可达大力矩，适用长型夹爪设计。大型圆形活塞驱动设计，确保大夹持力。
小巧尺寸设计，确保工作中有干涉，且坚固的T型导轨设计，确保精确夹持工件。
可达大力矩，适用长型夹爪设计。
大型圆形活塞驱动设计，确保大夹持力。
背板供气:免管路直接连接或螺丝连接的空气供给通道，确保在各式自动化系统中皆可弹性供给压缩空气。
全系列均附磁。
作动方式复动型
缸体规格50, 66, 80, 100, 125, 160 mm
单爪行程4~16 mm
有效外径夹持力 (※)113~1747 N
使用压力范围0.2~0.8 MPa
开闭时间0.025~0.25 s
使用流体空气
周围温度＋5℃~ ＋80℃
压缩空气消耗量9.2~485 cm3
给油不需给油
传感器2 线式 RDFE(V):无接点
3 线式 RNFE(V): NPN, RPFE(V): PNP
近接传感器RJY
附属配件感测器固定块，配件包
重量0.22~5.2 kg
备注※ 操作压力0.6 MPa时，夹持位置40mm。
Mindman平行夹爪MCHJ-50-SD气缸
* 調整夾爪張開速度，每個機械夾爪至少需要 2 個速度控制閥。
* 速度控制閥詳細規格請參 8-21 頁 ( 第一冊 )。
內部構造與作動描述
夾爪應用例 背板供氣示意
藉由壓縮空氣將圓形活塞推升或壓下。透過傾斜的工作面，
楔形鉤將運動改向為側向運動，同時作動三基爪的夾持運動。
1 外殼
使用陽極處理的高強度鋁合金，來減輕重量。
2 導軌
軸承導軌能負載基爪，使長爪亦能維持小的晃動。
3 傳感系統
可選用傳感器或近接感測器。
4 基爪 ( 滑塊 )
連接工件專用夾爪。
5 楔型鉤原理
高動力傳輸的中心夾爪。
6 大型橢圓形活塞
能產生較大的力量結構。
7 滑塊清潔孔 ( 外接式通風孔 )
進氣後可從滑塊上方排氣，防止夾爪長期使用後，因粉塵或
異物進入導致作動不順。
* 須於夾爪開啟狀態進氣清潔。
* 使用時請額外加裝一顆方向控制閥以控制清潔孔氣源動作。
楔形鉤爪可透過傾斜工作面，將作動改為側向同時
作動三爪夾持運動。
與各式配件搭配即可應用於機械手臂系統環境中。
