选购FESTO驱动器时应参考这几个方面

　　FESTO驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，其相当于大脑，执行电机相当于手脚。其内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。核心主控板，由继电器板传递控制信号和检测信号，完成双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

　　FESTO驱动器的选购方法如下：

　　1．需求分析。

　　确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

　　2．选择电机。

　　先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

　　3．选择反馈元件

　　根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

　　4．选择驱动器。

　　根据电机功率，和以上综合因素选择；选择FESTO驱动器时不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。