SMC气爪都有哪些分类呢？

　　SMC气爪可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。它是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。采用了整体的线性导轨结构，因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同，因此具有高度灵活的多种安装方式。除了安装气爪的端面外，其余都开有通孔或者螺孔，都可以作为安装面使用。

　　SMC气爪系列是一个大家族，它的分类有哪些呢？

　　1、SMC平行气爪：

　　是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个潦轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向対心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　2、SMC摆动气爪：

　　摆动夹爪的活塞杆上有一个环构，由于手指耳轴与环形构相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

　　SMC旋转气爪：

　　旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　3、SMC三点气爪：

　　SMC气爪系列中的三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指。